{"id":44568,"date":"2023-04-21T10:05:30","date_gmt":"2023-04-21T09:05:30","guid":{"rendered":"https:\/\/www.he-arc.ch\/?post_type=he-arc_project&p=44568"},"modified":"2023-04-21T10:28:32","modified_gmt":"2023-04-21T09:28:32","slug":"cleancity","status":"publish","type":"he-arc_project","link":"https:\/\/www.he-arc.ch\/en\/projets-recherche\/cleancity\/","title":{"rendered":"CleanCity"},"content":{"rendered":"\n

Contexte et enjeux<\/h2>\n\n\n\n

Quantifier la propret\u00e9 est une pr\u00e9occupation majeure des villes occidentales. Le Clean-City-Index permet la mesure objective de la propret\u00e9 \u00e0 l’aide de cam\u00e9ras install\u00e9es sur des machines de voirie. Les informations sont affich\u00e9es sur le plan de la ville. Les clients cibles sont les zones urbaines de plus de 10’000 habitants. Quatre villes pilotes tr\u00e8s int\u00e9ress\u00e9es participent aux phases de test.<\/p>\n\n\n\n

Objectifs<\/h2>\n\n\n\n

Une application de vision par ordinateur enti\u00e8rement automatis\u00e9e pour la quantification des d\u00e9chets bas\u00e9e sur des images prises dans les rues et les trottoirs. Un cadre bas\u00e9 sur l’apprentissage en profondeur pour localiser et classer diff\u00e9rents types de d\u00e9chets a \u00e9t\u00e9 mis en place. Face au manque d\u2019ensembles de donn\u00e9es annot\u00e9s de d\u00e9chets disponibles, un syst\u00e8me d’acquisition mont\u00e9 sur un v\u00e9hicule a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9, puis ces images ont \u00e9t\u00e9 annot\u00e9es. Les r\u00e9sultats sur des sc\u00e9narios de cas r\u00e9els montrent une d\u00e9tection pr\u00e9cise des d\u00e9chets sur des fonds variables.<\/p>\n\n\n\n

Les algorithmes d\u00e9velopp\u00e9s ont \u00e9t\u00e9 port\u00e9s sur une carte Jetson plac\u00e9e dans le v\u00e9hicule. Cette carte est int\u00e9gr\u00e9e \u00e0 un syst\u00e8me de contr\u00f4le permettant de collecter, m\u00e9moriser et envoyer les r\u00e9sultats et certaines images de tests dans une base de donn\u00e9es. Une application a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9e pour visualiser la carte de villes avec des heatmap des diff\u00e9rents d\u00e9chets.<\/p>\n\n\n\n

Partenaires et financement<\/h2>\n\n\n\n

EPFL<\/a>
Cortexia<\/a><\/p>\n\n\n\n

Financ\u00e9 par Innosuisse<\/a><\/p>\n\n\n\n

R\u00e9sultats<\/h2>\n\n\n\n
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