Le contr\u00f4le de la qualit\u00e9 est un probl\u00e8me majeur dans presque tous les processus de production. Des robots et des lignes d’assemblage automatis\u00e9es sont utilis\u00e9s pour \u00e9viter les erreurs caus\u00e9es par l’homme, et autant que possible, des capteurs sont utilis\u00e9s pour suivre et tracer l’assemblage de pi\u00e8ces sensibles de haute qualit\u00e9, par exemple dans le medtech. <\/p>\n\n\n\n
N\u00e9anmoins, il existe toujours des interactions humaines, notamment dans la production de pi\u00e8ces unitaires (ou de tr\u00e8s petites s\u00e9ries). L’utilisation de machines et d’outils intelligents capables d’interagir entre eux et avec l’op\u00e9rateur humain est la prochaine \u00e9tape de la production (voir des programmes comme Industrie 4.0 \/ 2025).<\/p>\n\n\n\n
L’une des op\u00e9rations humaines les plus courantes consiste \u00e0 serrer des vis pour fixer des pi\u00e8ces ensemble. Pour s’assurer l’application du couple pr\u00e9vu, on utilise principalement des couplem\u00e8tres m\u00e9caniques, qui donnent un signal (acoustique) \u00e0 l’op\u00e9rateur, lorsque le serrage atteint le couple pr\u00e9vu. C’est donc \u00e0 l’op\u00e9rateur de respecter ce couple, aucun contr\u00f4le automatique n’est fait. Une op\u00e9ration tr\u00e8s r\u00e9p\u00e9titive comme serrer des vis repr\u00e9sente donc un risque \u00e9lev\u00e9 d’\u00e9chec (par exemple lors de la r\u00e9alisation d’une AMDEC\u00a0: analyse d’une s\u00e9quence de production). Un probl\u00e8me similaire existe dans les op\u00e9rations chirurgicales o\u00f9 des pi\u00e8ces m\u00e9caniques (comme des vis) sont fix\u00e9es dans les os par le m\u00e9decin. <\/p>\n\n\n\n
Dans le cadre de ce projet, nous visons \u00e0 d\u00e9velopper le concept d’une visseuse motoris\u00e9e intelligente avec un couple \u00e9lev\u00e9 et une cam\u00e9ra int\u00e9gr\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
Les param\u00e8tres programm\u00e9s souhait\u00e9s (couple, vitesse, etc.) seront automatiquement adapt\u00e9s \u00e0 la suite de la reconnaissance de la vis. Chaque op\u00e9ration individuelle est protocol\u00e9e avec ses param\u00e8tres de serrage. Ainsi, il sera possible de certifier le couple appliqu\u00e9 \u00e0 une vis individuelle \/ zone d’installation ou m\u00eame pour les op\u00e9rations tr\u00e8s critiques documenter l’ensemble du processus par vid\u00e9o. <\/p>\n\n\n\n
Ce projet n\u00e9cessite donc des comp\u00e9tences en : <\/p>\n\n\n\n
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