Lors de l’assemblage, les op\u00e9rateurs utilisent des outils motoris\u00e9s pour serrer les vis avec un couple sp\u00e9cifique dans une s\u00e9quence d\u00e9finie. Pour \u00e9viter les erreurs humaines, le tournevis intelligent propos\u00e9 s\u00e9lectionne automatiquement les param\u00e8tres stock\u00e9s requis par reconnaissance de la vis et de la bonne zone de travail via une cam\u00e9ra int\u00e9gr\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
Le contr\u00f4le de la qualit\u00e9 est un probl\u00e8me majeur dans presque tous les processus de production. Pour \u00e9viter les erreurs caus\u00e9es par l’homme, des robots et des cha\u00eenes de montage automatis\u00e9es sont utilis\u00e9s autant que possible. Mais les op\u00e9rations humaines ne peuvent pas \u00eatre compl\u00e8tement remplac\u00e9es, notamment dans la production de pi\u00e8ces unitaires ou de petites s\u00e9ries. L’une des op\u00e9rations humaines les plus courantes est le serrage des vis pour fixer les pi\u00e8ces ensemble. Des visseuses motoris\u00e9es avec des couple-m\u00e8tres programmables et\/ou des couple-m\u00e8tres m\u00e9caniques sont utilis\u00e9s pour le contr\u00f4le. L’op\u00e9rateur choisit la vis dans la bo\u00eete, s\u00e9lectionne le lieu d’op\u00e9ration et la s\u00e9quence d’op\u00e9ration et effectue souvent un contr\u00f4le manuel avec le couple-m\u00e8tre.<\/p>\n\n\n\n
Jusqu’\u00e0 pr\u00e9sent, il n’y a pas de contr\u00f4le automatique ni de documentation pour s’assurer que la bonne vis est fix\u00e9e au bon endroit le long d’une s\u00e9quence d’assemblage nominale. Ainsi, cette s\u00e9quence r\u00e9p\u00e9titive de serrage des vis entra\u00eene un risque \u00e9lev\u00e9 d’erreurs.<\/p>\n\n\n\n
Objectifs<\/h2>\n\n\n\n
Ce projet a comme objectif le d\u00e9veloppement d’une visseuse intelligente motoris\u00e9e et instrument\u00e9e avec un syst\u00e8me de vision embarqu\u00e9. Ce syst\u00e8me devrait d\u00e9finir automatiquement les param\u00e8tres de fonctionnement corrects (couple de serrage, profil de vitesse de vissage) gr\u00e2ce \u00e0 la reconnaissance visuelle de la vis, de l’emplacement du filetage et \u00e0 la mesure directe du couple et de la rotation. Ainsi chaque op\u00e9ration de l’assemblage serait surveill\u00e9e et m\u00e9moris\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
Un certificat d’assemblage pourrait alors \u00eatre \u00e9tabli pour l’\u00e9valuation de la qualit\u00e9 des op\u00e9rations critiques (classe A). Les techniques de reconnaissance de formes et d’apprentissage automatique seront optimis\u00e9es pour atteindre une polyvalence, une robustesse et une pr\u00e9cision de niveau industriel (diversit\u00e9 de vis, r\u00e9flexions sp\u00e9culaires). <\/p>\n\n\n\n
L’\u00e9clairage sera optimis\u00e9 pour la pr\u00e9cision, la robustesse et l’exp\u00e9rience utilisateur. <\/p>\n\n\n\n
Un m\u00e9canisme d’embrayage innovant et un moteur avec contr\u00f4le sophistiqu\u00e9 de la vitesse et du couple assureront un processus de vissage rapide sans d\u00e9passement de couple. <\/p>\n\n\n\n
La num\u00e9risation de la production comprend \u00e9galement l’interaction de l’exploitation humaine avec des bases de donn\u00e9es pour la documentation de la qualit\u00e9 ainsi que la programmation de l’appareil, sans aucun changement pour l’op\u00e9rateur.<\/p>\n\n\n\n
Partenaires et financement<\/h2>\n\n\n\n
HEIG-VD<\/a>
HEPIA<\/a><\/p>\n\n\n\n
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