{"id":60324,"date":"2024-07-23T10:03:53","date_gmt":"2024-07-23T09:03:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.he-arc.ch\/?post_type=he-arc_project&p=60324"},"modified":"2024-07-23T10:03:55","modified_gmt":"2024-07-23T09:03:55","slug":"eplugaid","status":"publish","type":"he-arc_project","link":"https:\/\/www.he-arc.ch\/en\/projets-recherche\/eplugaid\/","title":{"rendered":"ePlugAid"},"content":{"rendered":"\n

Contexte et enjeux<\/h2>\n\n\n\n

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Objectifs<\/h2>\n\n\n\n

Ce projet vise la recherche et le d\u00e9veloppement d’un syst\u00e8me de vision pour l’assistance au contr\u00f4le d’un pistolet de recharge \u00e9lectrique motoris\u00e9. Le syst\u00e8me, par r\u00e9troaction, garantit la s\u00e9curit\u00e9 (v\u00e9hicule-utilisateur) en guidant l’utilisateur pour faciliter le branchement. <\/p>\n\n\n\n

Pour la d\u00e9tection et le tracking du connecteur en temps r\u00e9el, un Cobot et des capteurs 2D et 3D sont utilis\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Partenaires et financement<\/h2>\n\n\n\n

HEPIA<\/a><\/p>\n\n\n\n

Projet financ\u00e9 par la HES-SO<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

R\u00e9sultats<\/h2>\n\n\n\n

Le capteur 2D\/3D RealSense retenu apr\u00e8s l’essai de diverses technologies a permis l’int\u00e9gration et l’adaptation efficace d’algorithmes de d\u00e9tection (Yolo), de tracking, et de calcul de trajectoire pour la connexion. Des images de synth\u00e8se (Covid), puis r\u00e9elles (TCS eMobility days), ont am\u00e9lior\u00e9 la robustesse. Enfin, une int\u00e9gration avec un Cobot Yumi a permis de tester le prototype complet.\u00a0<\/p>\n\n\n\n