Accélérométrie portable pour l'évaluation du FHL
Le Hallux Limitus Fonctionnel (FHL) est une pathologie caractérisée par une limitation du mouvement d’extension du gros orteil lors de la marche. Cette restriction, difficile à détecter par les méthodes d’évaluation statiques traditionnelles, perturbe le déroulement normal du pas et peut engendrer des compensations posturales.
Ce travail de bachelor visait à développer une méthode d’analyse de la marche basée sur des capteurs inertiels pour l’évaluation objective du FHL.
L’approche utilise la norme de l’accélération mesurée par cinq capteurs fixés sur les membres inférieurs (bassin, tibias et pieds), s’affranchissant des contraintes d’orientation précise.
Une part importante du travail a été consacrée au développement technique du système : les principales contributions incluant la programmation bas niveau, un système de calibration automatique 6 faces, un programme d’acquisition multicapteurs avec détection de pas adaptatif, et des outils d’analyse permettant le calcul d’indices de symétrie standardisés.
L’analyse comparative pré/postopératoire a révélé des améliorations dans les patterns de symétrie.
Plusieurs limitations ont été identifiées et devraient pouvoir être résolues grâce à des améliorations matérielles et logicielles.
L’interprétation clinique des résultats par des médecins spécialistes, ainsi que la collaboration entre cliniciens et ingénieurs, seront des éléments clés pour affiner les méthodes.
Poster du travail de bachelor de Loriella Alessandra Marsico
