Usinage simulé par voxels
Ce travail de bachelor avait pour objectif le développement d’un outil de simulation d’usinage par fraisage basé sur une représentation volumique par voxels.
L’objectif principal consiste à évaluer en temps réel la largeur et la profondeur de coupe à partir de trajectoires d’outils échantillonnées à 2 kHz, dans le cadre du projet PROCECO et de son application au projet MiLL.
Face aux limitations du programme existant, ce projet a proposé une approche basée sur une structure de données hiérarchique : le Sparse Voxel Octree (SVO), permettant de regrouper efficacement les zones homogènes du volume tout en maintenant une précision suffisante pour les besoins industriels.
Quatre axes principaux ont été étudiés : l’implémentation d’un système de visualisation 3D utilisant l’API Vulkan, le développement d’une structure SVO optimisée avec des opérations de subdivision, fusion et mise à jour, l’intégration d’utilitaires d’importation pour les formats STEP et CSV et la mise en place d’un pipeline CI/CD multi-plateforme pour assurer la qualité et la distribution du logiciel.
Les résultats ont montré des améliorations significatives par rapport à l’implémentation précédente : la complexité algorithmique a été réduite et les tests de validation ont une précision satisfaisante. Cependant, des écarts plus importants persistent et le temps d’exécution, bien qu’amélioré en termes de complexité, reste supérieur aux attentes initiales.
Poster du travail de bachelor de Léon Metthez
