Smart Dynamic Target
Ce travail de bachelor avait pour objectif le développement de Smart Dynamic Target, un démonstrateur interactif conçu pour les portes ouvertes de la HE-Arc Ingénierie.
L’objectif du projet était de localiser une fléchette pendant son vol, de prédire son point d’impact et de transmettre cette position en temps réel à un actionneur chargé de déplacer la cible pour assurer un tir centré.
Un système de vision stéréoscopique basé sur deux caméras industrielles qui utilisent la réponse en lumière infrarouge, associé à un marqueur réfléchissant fixé sur le projectile, permet de reconstruire ses coordonnées tridimensionnelles.
L’algorithme de prédiction repose sur l’utilisation d’un modèle physique avec prise en compte de la gravité et fournit des estimations de plus en plus affinées au fur et à mesure que la fléchette se rapproche de la cible.
Les résultats actuels montrent que 30% de prédictions sont dans la tolérance de 6,35mm avec une erreur médiane de 7,3mm.
La réduction des erreurs stéréoscopiques permettrait d’intégrer une part importante des prédictions dans la zone cible et d’approcher l’objectif de 100% de réussite.
Poster du travail de bachelor de Noé Muller
