Spherical optical angle encoder
Objectifs
Ce projet vise à développer un codeur optique permettant de mesurer des angles de rotation dans les 3 degrés de liberté, avec des précisions de l’ordre de la seconde d’arc.
Le principe est basée sur une caméra miniature, mesurant le déplacement d’une figure de «speckles» générée par la diffraction de la lumière sur une sphère en verre, dont une des hémisphères est dépolie et réfléchissante.
Partenaires et financement
Financé par InnoSuisse – Agence suisse pour l’encouragement de l’innovation
Résultats
Un prototype fonctionnel du codeur (basé sur le concept b de la figure ci-dessus) a été réalisé dans le cadre du projet, avec les performances suivantes:
- Dans deux degrés de liberté: précision obtenue < 5 secondes d’arc (1.4 mdeg)
- Dans le troisième degré de liberté (rotation autour de l’axe optique): 6 mdeg
Les performances du codeur pourraient être davantage améliorées grâce à un prisme permettant de créer deux champs de vision séparés.
