Reconstruction de modèles 3D d'outils d'usinage
Le rendu différentiable est une nouvelle méthode permettant le calcul de gradients au travers d’un processus de rendu 3D.
Ce travail consistait en l’application de cette méthode au problème concret consistant à faire correspondre un maillage de triangles à des images de référence afin de recréer des modèles 3D d’outils d’usinage.
La réalisation de ce projet a mis en lumière les intérêts du rendu différentiables, en particulier le fait qu’il ne nécessite pas de matériel d’acquisition spécifique et qu’il peut s’intégrer dans des systèmes existants.
Toutefois, plusieurs limitations sont relevées concernant notamment la précision du résultat final et la grande sensibilité aux conditions d’éclairage.
En conclusion, la méthode utilisée dans ce projet est pertinente pour recréer des modèles 3D approximatifs, mais ne permet pas une analyse détaillée des objets traités telle que le contrôle qualité.
Poster du travail de bachelor de Valentin Chapuis
